存在着无数的世界，其中之一是人类居住的“人类的世界”，另一边则是冒险者与怪物行走其间的“精灵的世界”。在人类世界的西历1986年、精灵世界的青之年7563周期，两个世界融合在一起，金与银两轮月亮悬挂在夜空之中，形成了科学与魔法共存的单一世界。最初虽然因为文化差异发生过许多事情，但不同种族逐渐互相协作，人类与精灵并肩而行的景象也变成了理所当然的日常。
生活在日本真横滨市的市之濑真一，为了和青梅竹马葦野スセリ升入同一所学校，被布置了召唤并观察使魔的课题。对于没有魔力的人类来说，使魔召唤原本应是不可能的事情，但不知出于何种因缘，他成功召唤出了自称魔族之王的イナルナ・パム・バーミリオン，并与其缔结了使魔契约。
