その古城に勇者砲あり！

被赋予讨伐魔王任务的⌈勇者⌋奥拉，在与魔王军战斗的旅途中，到了一座古代的城堡。

就在那里，他意外的发现了古代的超兵器。

这个被称为⌈勇者炮⌋的东西，竟是个跟女孩子H就会启动的不可思议的兵器……！

起动了勇者炮的吊车尾魅魔・蒂娜。 爱嫉妒的青梅竹马回复术士・菲蕾雅。

一本正经的王国骑士・米拉。 任性妄为的魔法使・艾库莉。

与四位伙伴们一起，勇者奥拉的H之战就此揭开序幕！